Perancangan Navigasi Mobile Robot Menggunakan Kompas HM55B

Contoh Tugas Akhir

Perancangan Navigasi Mobile Robot Menggunakan Kompas HM55B

Abstrak

Seiring berkembangnya teknologi berbagai macam alat yang bekerja secara kendali automatis, maka berkembang pula teknologi robotika yang dapat mempermudah pekerjaan manusia dibidang industri, selain itu seiring perkembangannya robot juga kini berkembang di dunia pendidikan sebagai edukatif. Salah satunya mobile robot, berbagai jenis mobile robot kini telah dikembangkan. Mobile robot sangat memerlukan navigasi arah, untuk menentukan arah mana yang harus mobile robot lalui. Disini penulis akan mencoba membanding antara program pengulangan dengan sensor kompas digital tipe HM55B seberapa besarkah error yang didapatkan, seberapa dekat dengan sudut sebenarnya untuk menentukan arah penggunaan PWM dan sensor kompas. Ini yang mendasari untuk menjadikan penelitian tugas akhir yang berjudul "Perancangan Navigasi Mobile Robot Menggunakan Kompas HM55B". Hasil yang ingin dicapai penulis sendiri adalah ingin mengetahui seberapa besarkah error yang didapat dengan sensor kompas digital dengan membandingkan dengan menggunakan PWM masih dalam batas teloransi yaitu 0 - 5 derajat, dimana kompas digital yang digunakan penulis bertipe HM55B. Kompas analog sebagai acuan untuk mendapatkan error dari sudut yang sebenarnya yang dibaca kompas analog, apakah lebih presisi mengunakan kompas digital atau penggunaan PWM dalam penentuan arah dengan pembacaan sudut. 

 Description Alternative : 

Along the development of a variety of technology tools that work in automatic control, it also develops robotics technology that can facilitate human work in the field of industry, besides that its development as a robot is also now growing in the world of education as an educative. One of these various types of mobile robot have now been developed. Mobile robot navigation are in need of direction, to determine which direction to go through a mobile robot. Here the author will try to compare between the program loop with a digital compass sensor type HM55B how much error is obtained, how close to the actual angle to determine the direction of the PWM and compass sensors. This is to make the research underlying the thesis entitled "Design of Mobile Robot Navigation Using a Compass HM55B". Results to be achieved is the author himself wanted to know how much error is obtained with a digital compass sensor by comparing with using PWM teloransi still within the limits of 0-5 degrees, which the authors used a digital compass type HM55B. Analog compass as a reference to get an error from the actual corner that read analog compass, if more precision using a digital compass or the use of PWM in determining the direction of the reading corner.

Download BAB I

Download BAB II



Download BAB III



Download BAB IV



Download BAB V

Read more »

Perancangan Autonomous Payload Berbasis GPS Dan Mikrokontroler Picaxe-40X2 (studi kasus korindo 2010)

Contoh Tugas Akhir

Perancangan Autonomous Payload Berbasis GPS Dan Mikrokontroler Picaxe-40X2 (studi kasus korindo 2010)

Abstrak

Dalam sebuah teknologi roket saat ini perkembangannya sangat pesat. Dalam roket tersebut terdapat muatan yang dinamakan payload. Sebuah payload disebut modern dan baik apabila payload tersebut dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual. Kendali tersebut tidak akan tercapai tanpa adanya nilai untuk dijadikan acuan. Untuk mendapatkan sebuah nilai acuan pada muatan roket harus dilengkapi dengan sensor, maka diperlukan adanya suatu metode kendali muatan roket dengan sistem jarak jauh, dilengkapi dengan pendeteksi lokasi koordinat. Pada pembuatan tugas akhir ini telah dilakukan berbagai macam pengujian, maka telah berhasil dibuat sebuah autonomous payload atau muatan roket berbasis GPS. Perangkat tersebut mampu mengetahui titik koordinat suatu tempat serta dapat mengetahui arah lokasi tujuan dengan menggunakan bantuan kompas digital. Perangkat ini dapat dikendalikan secara otomatis maupun manual dari jarak jauh, dengan pusat kendali dari ground segment. Ground Segment tersebut dirancang menggunakan software Visual Basic 6.0. Hasil yang telah dicapai dari perancangan ini yaitu, telah berhasil dirancang sebuah autonomous payload berbasis GPS yang dapat mengetahui arah lokasi tujuan, dan pembacaan titik koordinat suatu tempat oleh GPS telah berhasil dilakukan dengan ketelitian 10m. Informasi tersebut dapat dikiirimkan ke ground segment dengan baik, dengan mengacu ke rule Korindo 2010 payload atau muatan roket dapat digunakan untuk mode homing.

 Description Alternative :

In the currently of rocket technology, development is very fast. The rocket compartment contains an object, that is called the payload. A payload can be said to be modern and well if the payload can be controlled automatically or manually. The control it will not be achieved without a reference value. To get the reference value in the payload, must be completed with the sensors, it is necessary a method control system of payload with remotely, equipped with location detection coordinates. In making this final task, we have performed a variety of tests, it has successfully created an autonomous payload GPS based. The device is capable of knowing coordinates of a place and be able to know the direction of the destination with help of a digital compass. These devices can be controlled automatically or manually of remotely, the control center from the ground segment. The ground segment are designed using the Visual Basic 6.0 software. The results had been achieved from this design is has been successfully designed a GPS based autonomous payload which can be know the direction of the destination location and reading the coordinates of a place by the GPS has been successfully performed with accuracy 10m. Such information can be sent to ground segment with properly, with reference to the rule Korindo 2010 a payload can be used for homing mode.

Keyword : muatan roket, kendali otomatis, GPS

Download BAB I



Download BAB II



Download BAB III



Download BAB IV



Download BAB V

Read more »

Simulasi Pemantauan Gerbang Kereta Api Menggunakan TLP/RLP 434

Contoh Tugas Akhir

Simulasi Pemantauan Gerbang Kereta Api Menggunakan TLP/RLP 434

Abstrak

Kereta api merupakan salah satu sarana transportasi darat yang dapat menjadi alternatif pilihan masyarakat karena memiliki banyak kelebihan. Namun sayangnya dibalik kelebihan-kelebihan tersebut sarana transportasi darat kereta api ini memiliki kekurangan sehingga menyebabkan peristiwa kecelakan kereta api. Salah satu penyebab terjadinya kecelakaan disebabkan oleh lintasan yang tanpa penjaga. Hal tersebut dapat ditangani dengan cara mengendalikan pintu lintasan kereta api menggunakan sensor di tempat lintasan yang tanpa penjaga dengan menggunakan wireless.

Pada perancangan alat ini, sensor Maxsonar EZ-1 akan mendeteksi kereta api saat melintas. Jika sinyal yang dihasilkan oleh sensor sesuai dengan pembacaan sensor ketika kereta api sedang melintas pada rel kereta api, maka sinyal tersebut akan dikirimkan melalui modul TLP 434 dan diterima oleh modul RLP 434 sebagai modulator dan demodulator, yang kemudian akan memberikan sinyal yang dibaca oleh mikrokontroller ATMega 8535 untuk membuka atau menutup pintu lintasan kereta api yang digerakkan oleh motor driver. Hasil dari pendeteksian tersebut kemudian ditampilkan ke komputer. Pengujian dilakukan dengan membuat miniatur rel kereta api, miniatur kereta api yang digunakan berukuran tinggi 7 cm dan untuk peletakan sensor 28 cm di atas permukaan rel. Hasil pengujian didapat cukup baik yang menunjukkan bahwa sensor dapat membaca benda pada jarak tertentu, yaitu jarak 7-21 cm di atas permukaan rel. Adapun hasil pengujian waktu penutupan dan pembukaan pintu lintasan kereta api yaitu selama 3 detik.

Keyword : Maxsonar EZ-1, TLP dan RLP 434, ATMega 8535

Download BAB I

Download BAB II



Download BAB III



Download BAB IV



Download BAB V

Read more »

Perancangan Telemetri Suhu Dan Kelembaban Sebagai Pendeteksi Peringatan Dini Bencana Alam

Contoh Tugas Akhir

Perancangan Telemetri Suhu Dan Kelembaban Sebagai Pendeteksi Peringatan Dini Bencana Alam

Abstrak

Telemetri berasal dari kata “Tele” yang berarti jauh dan “Metri” yang berarti pengukuran, dengan demikian telemetri adalah suatu sistem komunikasi untuk transfer data pengukuran jarak jauh yang menggunakan media transmisi sebagai Carrier data tersebut. Telemetri berfungsi untuk mengukur suatu objek dari jarak jauh dan hasil pengukuran tersebut dikirimkan kepada operator. Namun sistem telemetri yang ada saat ini masih bersifat monitoring saja. Hal tersebut dapat lebih bermanfaat jika dijadikan sebagai pendeteksi bencana alam. Pada perancangan alat ini Sensor SHT11 akan mengukur suhu dan kelembaban di lingkungan sekitar dan memasukan data hasil pengukuran ke ATMEGA8535 untuk diproses. Setelah nilai suhu dan kelembaban didapat maka data tersebut akan dikirim melalui Modem Radio Frekuensi YS 1020UB untuk diterima, diproses, serta ditampilkan di komputer berdasarkan nilai setpoint. Setelah itu data dikirim kembali ke rangkaian indikator menggunakan Modem Radio Frekuensi YS 1020UB. Pengujian dilakukan dengan cara membandingkan output sensor SHT11 dengan alat pembanding dan melakukan pengiriman data di dalam dan di luar ruangan dengan rentang jarak 100 – 800 meter. Adapun hasil dari pengujian adalah output sensor SHT11 berbeda 1 - 2ºC dengan alat pembanding, pengiriman dan penerimaan menggunakan Modem Radio Frekuensi YS 1020UB data di dalam dan di luar ruangan berhasil terkirim dengan rentang jarak 100 – 500 meter.

Description Alternative :

Telemetry derived from the word “Tele” meaning far and “metry” means the measurements, there by telemetry is a communication system for data transfer distance measurements using the transmission medium as the carrier data. Telemetry function to measure an object from a distance and measurement result are transmitted to the operator. But the telemetry system which is currently still be monitoring it. It may be more useful if used as a detector of natural disaster. In design this tool SHT11 sensor will measure temperature and humidity in the environment and enter data into ATMEGA8535 measurement result to be processed. After the temperature and humidity values obtained then the data will be transmitted via Radio Frequency Modem YS 1020UB to be accepted, processed, and displayed on a computer based on the setpoint value. After that data is sent back to the circuit indicator using Radio Frequency Modem YS 1020UB. Testing is done by comparing the sensor output comparator SHT11 with tools and perform data transmission within and outside the room has a range of 100 – 800 meter. The result of testing the sensor output is different SHT11 1 – 2 ºC by means of comparison, the transmission and reception using Radio Frequency Modem YS 1020UB data inside and outside the room is sent has a range of 100 – 500 meters.

Keyword : SHT11, ATMEGA8535, Modem Radio Frekuensi YS 1020UB

Download BAB I

Download BAB II



Download BAB III



Download BAB V

Read more »

Kendali On/Off Dan Intensitas Lampu Menggunakan Frekuensi Radio

Contoh Tugas Akhir

Kendali On/Off Dan Intensitas Lampu Menggunakan Frekuensi Radio

Abstrak

Pada zaman perkembangan teknologi ini khususnya dibidang otomatisasi, mendominasi upaya untuk membentuk suatu alternatif kebijaksanaan dalam perkembangan teknologi yang dapat mempermudah, mengefisienkan dan mempercepat segala aktifitas manusia. Untuk mempermudah aktifitas manusia tersebut diperlukan suatu sarana yang menunjang, yaitu software dan hardware.

Sistem kendali yang dirancang berupa software menggunakan visual basic 6.0 untuk mengendalikan piranti hardware, dimana setiap penekanan tombol pada form visual basic 6.0 akan mengirimkan data yang berbeda secara jarak jauh melalui rangkaian MAX232 dan RF YS-1100U transmitter. Data yang diterima oleh RF YS-1100U receiver akan diproses oleh basic stamp BS2P40 dan dieksekusi oleh modul on/off dan intensitas lampu pijar untuk mengatur on/off dan intensitasnya secara manual maupun otomatis, yang terakhir adalah mengirimkan status lampu ke user. Dengan dirancangnya sistem ini, penulis dapat mengendalikan on/off dan intensitas lampu menggunakan visual basic 6.0 secara jarak jauh untuk mengefisienkan pengaturan dan memaksimalkan sumber daya yang dipakai. 

 Description Alternative :

 On technological formative epoch it in particular at automatization area, dominating effort to form a wisdom alternative in formative technological one gets to water down, to efficient and hastening all man activity. To water down that man activity is needful a medium that props, which is software and hardware. 

 Control system that is designed as software utilizing Visual Basic 6.0 to restrain apparatus hardware, where each knobbed emphasis on form Visual Basic 6.0 will send data that variably distance goes away to pass through MAX232 series and RF YS-1100U transmitter. Accepted data by RF YS-1100U receiver will be processed by basic stamp BS2P40 and executed by module on/off and glow lamp intensity to manage on/off and it’s intensity manually and also automatic, the last one is send lamp state goes to user. With be designed this system, writer can restrain on/off and lamp intensity utilize Visual Basic 6.0 distance go away to efficient arrangements and maximizes resource that is used.

Keyword : Kendali, Visual Basic 6.0, On/off, Intensitas


Download BAB I



Download BAB II



Download BAB III



Download BAB IV



Download BAB V

Read more »

Membuat File Tidak Dapat Dihapus (Antideletion)

Membuat File Tidak Dapat Dihapus (Antideletion)

Pertama-tama buka dulu notepad cara bukanya ada 2 cara:

• Klik Start > Programs > Accessories > Notepad
• Klik Start > Run > Ketikkan “notepad” (tanpa tanda petik)

Lalu copy dan paste script dibawah ini, dan simpan dengan nama RS.vbs. dengan cara ganti tulisan “Save as Type” dari Text documents jadi "All files"

Dim fso,File
SR = ".\RS.vbs"
do
set fso = createobject("scripting.filesystemobject")
set File=fso.GetFile(SR)
File.Copy "C:\Documents and Settings/Nama User/My Documents/antis.vbs"
File.Copy "c:\antis.vbs"
loop

Nama User adalah nama user yang ada di kompy kamu, jadi baris itu musti diganti dengan nama user yang ada di kompy kamu. Kalo nggak diganti maka setiap kali RS.vbs dijalankan akan muncul pesan error “Path not Found”.

Setelah itu jalankan,dia akan mengcopykan dirinya sendiri di My Documents dan di drive C dengan nama antis.vbs, nah sekarang coba delete antis.vbs yang ada di drive C atau di My documents, memang awalnya bisa dihapus tapi dia akan menciptakan lagi.
Untuk menjadi ANTIDELETION, caranya ubah parameter SR dengan file yang anda suka

SR=".\Puisi.txt"

Nama file di drive nya juga dapat diganti sesuka kamu kok contoh

File.Copy "C:\Puisi.txt"

Misalkan file yang akan di buat antideletion ada di Drive C: dan file scriptnya ada di Drive D: gimana? Kita cukup mengganti parameter dibawah ini:

SR=”C:\Puisi.txt”

File.Copy “D:\Puisi.txt”

maka Insya Allah, Puisi.txt ketika selesai tercopy gak akan bisa terhapus.

Kelemahannya: RS.vbs(script pengantarnya) gak boleh terhapus dan harus tereksekusi,untuk mengatasi ini kamu dapat menyembunyikan RS.vbs di folder yang Hidden dan agar tereksekusi otomatis kamu bisa gunakan manipulasi WIN.INI agar me-RUN RS.vbs otomatis saat windows starting.

[windows]
load=c:\hidden_folder\RS.vbs run=c:\hidden_folder\RS.vbs

Atau bisa juga file ini  diletakkan didalam folder “Startup” caranya adalah:

Buka Jendela Explorer, Drive C:Documents and SettingsèAll UsersèStart MenuèProgramsèStart Up.

Maka setiap kali komputer Startup kedua file diatas akan tereksekusi secara otomatis.

Read More : http://ruolanxin.blogspot.com/2011/04/membuat-file-tidak-dapat-dihapus.html

Read more »

Cara Menghapus File Yang Tidak Bisa Dihapus

Cara menghapus file-file yang tidak bisa di hapus melalui command prompt. 

Berikut langkah-langkahnya:

• Tekan Ctrl + Alt + Delete, di keyboard secara bersamaan.
• Pilih Task Manager
• Klik tab Processes
• Klik kanan pada explorer.exe, pilih End Process (Mematikan proses explorer.exe akan memudahkan kita menghapus file)
• Tampilan komputer/laptopmu akan hilang sementara. Jangan khawatir, nanti dikembalikan seperti semula.
• Masih di Task Manager, klik File > New Task (Run...)
• Di kotak yang muncul, ketik cmd.
• Tekan Enter.
• Akan muncul tampilan Command Prompt.
• Akses posisi file yang tidak bisa dihapus tadi melalui Command Prompt.
• Untuk mundur folder, ketik cd.. > Enter
• Untuk maju folder, ketik cd [nama_folder] > Enter, (contoh jika posisi sedang ada di C:\, untuk masuk ke folder Users, maka ketik cd users > Enter, maka akan masuk ke C:\Users\
• Untuk menampilkan nama-nama file yang terdapat di folder yang sedang diakses, ketik dir > Enter
• Jika sudah ketemu filenya dari command prompt, maka ketik del [nama_file]

• Nah, file tersebut akan langsung terhapus. 

Sekarang untuk mengembalikan tampilan komputermu, caranya dengan mengaktifkan kembali process explorer.exe yang kita hentikan sebelumnya.

• Tekan lagi Ctrl + Alt + Delete, di keyboard secara bersamaan (supaya muncul Task Manager)
• Pilih Task Manager.
• Klik File > New Task (Run...)
• Di kotak yang muncul, ketik explorer.exe
• Tekan Enter

Read more: http://www.gratisdownload.co.vu/2013/08/cara-menghapus-file-yang-tidak-bisa.html#ixzz325slBCJ6

Read more »

Cara Mencari File Pada Google

Google adalah situs pencarian teranyar saat ini, namun saat kita melakukan pencarian suatu file banyak pada halaman pertama pencarian kita tidak menemui apa yang kita cari. Untuk itu kali ini SeTEch akan membagian tips dan trik kode rahasia pencarian di google. 

Berikut  beberapa kode dalam memudahkan kita melakukan pencarian kata kunci pada google maupun mesin pencari lainnya.

allinanchor: 

Semua kalimat query akan muncul dalam link teks anchor dari halaman itu.

Contoh :

allinanchor: search

Mencari halaman yang benamakan search

allinanchor: mp3

Mencari halaman yang bernamakan mp3

inanchor:
Istilah yang muncul pada halaman yang dicari

Contoh :  

achoshare inanchor:code
Mencari halaman pada achoshare yang mengatakan/tertulis ataupun alamat url "code"

allintext:
Semua kata query yang ada pada halaman itu

Contoh:
allintext: "achoshare and"
Mencari 2 suku kata "achoshare and" atau lebih suku kata yang ada dalam halaman itu, dimana tanda kutip menjadi pengikat suku kata

intext:
mencari kata dalam halaman yang dicari

Contoh:
achoshare intext: code
Mencari halaman yang menyebutkan "achoshare" dimana dalam halaman itu itu ada kata code

allintitle:
mencari beberapa kata dalam judul halaman yang dicari

Contoh:
allintitle: "Html Kode Part"
Mencari halaman yang berjudul "Html Kode Part"

intitle:
mencari kata dalam judul halaman yang dicari

Contoh:
code intitle:achoshare
Mencari halaman achoshare yang judulnya terdapat tulisan code

allinurl:
mencari kata dalam url halaman yang dicari

Contoh:
allinurl:"Html Kode Part"
Mencari halaman url yang terdapat terdapat tulisan code "Html" , "Kode", dan "Part"

inurl:
mencari kata dalam url halaman yang dicari

Contoh:
achoshare inurl:"Html Kode Part"
Mencari halaman url yang terdapat terdapat tulisan code "Html Kode Part"

-Inurl: (htm | html | php) intitle: "index of" + "terakhir diubah" + "parent directory" + description + ukuran + (wma | mp3)

filetype: (atau ext:)
mencari jenis file yang diinginkan

Contoh:
search filetype:pdf
Mencari file pdf yang judulnya terdapat kata search

atau

telescope filetype:pdf intitle:dobsonian 2004..2005

mencari file pdf yang dalam judulnya ada kata dobsonian dan dipublish antara 2004 sampai 2005

cache:
memunculkan versi cached google dari sebuah halaman

Contoh:
cache:http://google.com//

info:
memunculkan info dari sebuah halaman ataupun kata kunci

Contoh:
info:www.google.com

related:
memunculkan relasi dari sebuah halaman ataupun kata kunci

Contoh:
related:www.google.com

link:
mencari halaman yang link kepada halaman yang dimaksud

Contoh:
link:www.google.com

site:
mencari halaman pada situs atau domain tertentu

Contoh: 

site:http://arsip-trik.blogspot.com/

site:mediafire.com asf|rm|avi|mp4|wmv|flv|mk|vmp3|wma|ogg|amr|wmv|mid|cbr|cbz|rar|zip|7zip|tar|Gzip

location:
mencari berita dari lokasi tertentu

Contoh:
search location:uk
mencari berita mengenai search di inggris

source:
mencari berita atau artikel yang bersumber dari katakunci spesifik

Contoh:
teknologi source:kompas
mencari berita mengenai teknologi yang bersumber dari kompas

define:
mencari defenisi dari katakunci (menjadikan google sebagai kamus bahasa)

Contoh:
define:tips 
mencari link yang menjelaskan tentang tips

( ) :
mencari defenisi dari katakunci

Contoh:
widgets (red AND blue)
mencari halaman yang ada kata widget pada judulnya, atau dipakai dalam anchor text link ke halaman itu. dimana kata red and blue ada didalam halaman itu ataupun di judulnya.

klik link diatas dan perhatikan hasilnya

Menjadikan google sebagai kalkulator :

berikut beberapa kode operator

• + – * /     (adalah dasar aritmetika)
• % of       (adalah persen dari)
• unit lama in unit baru    (adalah konfersi satuan)

Contoh :

• 2^20
• sqrt(287)
• sine(30 degrees)
• 24 choose 7
• 45% of 39
• 12 + 34- 56 * 7 / 8
• 100 Euros in USD , 100 lbs in kg , 21 in hex

Dengan adanya kode-kode diatas, kita bisa mencari dengan mudah dan gampang file-file musik mp3, vidio 3gp mp4 avi mkv, dokumen pdf docx txt.

Read more »

Menbuat Widged Animasi Text Matrix Pada Blog

Pada kesempatan ini saya akan membagi ilmu tentang membuat Widget Animasi Text Matrix Pada Blog. Animasi ini akan menampilkan animasi matrix dan kemudian akan menampilkan text sebenarnya. Text matrix merupakan potongan-potongan huruf pada text, langkah membuatnya sebagai berikut >>

Login » Blogger

• Dashboard » Template
• Edit HTML
• Cari kode </head>
• Copy paste kode dibawah ini tepat diatas </head>




<style type="text/css">
.matrix { font-family:Lucida Console, Courier, Monotype; font-size:10pt; text-align:center; width:10px; padding:0px; margin:0px;}
</style>
<script src='http://martalie.googlecode.com/files/matrikmartalie.js' type='text/javascript'/>



• Ganti scrip berwarna merah sesuai selera. 
• Save Template
• Masuk ke menu layout, add widget HTML/Javascript
• Copy paste kode di bawah ini :


<div id="matrix">SakoncoETech.blogspot.com</div>



Ganti  SakoncoETech.blogspot.com dengan text yang di inginkan.


• Simpan dan lihat hasilnya

Demo bisa dilihat di sini

Read more »

Aplikasi RTC Dan Penggunaan Eeprom Untuk Menentukan Waktu Keberangkatan Bus Berbasis Mikrokontroler

Contoh Tugas Akhir

Aplikasi RTC Dan Penggunaan Eeprom Untuk Menentukan Waktu Keberangkatan Bus Berbasis Mikrokontroler

Absrtak

Dalam bidang transportasi masih banyak sekali permasalahan- permasalahan yang sering ditemukan salah satunya di terminal. Banyak sekali terminal yang belum menggunakan alat penjadwalan Bus yaitu tentang informasi waktu keberangkatan Bus. Sehingga para penumpang kesulitan dalam memperoleh informasi mengenai waktu keberangkatan Bus. Aplikasi RTC dan penggunaan EEPROM untuk menentukan waktu keberangkatan Bus. Akan memberikan informasi tentang penjadwalan bus. RTC digunakan sebagai waktu dan EEPROM digunakan untuk menyimpan waktu keberangkatan Bus. Aplikasi ini juga dilengkapi dengan alarm yang berfungsi sebagai tanda, bahwa bus harus berangkat. Dengan adanya aplikasi ini semoga saja para penumpang yang berada di terminal tidak mengalami kesulitan dalam memperoleh informasi penjadwalan bus.

Kata Kunci: RTC(Real Time Clock), dan EEPROM

Download BAB I

Download BAB II

Download BAB III

Download BAB IV

Download BAB V

Read more »

Pengembangan Inkubator Bayi Dan Sistem Monitoring Berbasis Wireless

Contoh Tugas Akhir

Pengembangan Inkubator Bayi Dan Sistem Monitoring

Berbasis Wireless

Abstrak

Saat ini telah banyak diciptakan alat otomatis dan praktis. Termasuk didunia kesehatan, sebagai contoh inkubator bayi . Inkubator umumnya digunakan pada bayi yang terlahir prematur. Dari hasil penelitian inkubator bayi yang sudah ada masih bersifat manual karena dalam pengoperasiannya masih menggunakan tangan manusia, misalnya untuk menghidupkan kipas apabila suhu di dalam inkubator terlalu panas atau sebaliknya. Dengan adanya masalah tersebut diperlukan suatu sistem "Pengembangan Inkubator Bayi Dan Sistem Monitoring Berbasis Wireless" yang dapat mengontrol dan memonitoring suhu inkubator bayi secara wireless, sehingga memudahkan dokter dan perawat dalam memantau bayi. Alat ini dikembangkan dari Tugas Akhir Yusuf Ismail (2009) yaitu "Inkubator Bayi Berbasiskan Mikrokontroler ATMEGA8535 ". Alat ini akan dikembangkan secara wireless dengan mengunakan modem radio frekuensi YS-1020UB, dengan LCD karakter 16x2 sebagai display perubahan suhu dalam inkubator dan buzzer sebagai indikator suara yang memberi tahu dokter dan perawat jika bayi tersebut buang air kecil. Sensor basah sebagai media masukan, sedangkan modem radio frekuensi YS-1020UB sebagai media transmisi pengiriman data secara wirelesss, dan LM35DZ sebagai sensor suhu serta SHT11 sebagai sensor kelembaban yang nantinya akan diproses secara otomatis oleh mikrokontroller. Dengan pengembangan alat ini diharapkan dapat membantu tugas dokter dan perawat dalam memantau bayi.

Description Alternative :

When this has been created many automated tools and practical.Including in the world healthcare, for example a baby incubator.The incubator typically use in babies prematures. From the research of existing baby incubator stil manual because in operation still using the humanhand, for example to turnon afan when temperature inside the incubator is too hot or otherwise. The presence of these problems we need a system of "Baby The incubator Development and Wireless Based Monitoring System"to can control and monitor wireless baby incubator temperature, making it easier for doctors and nurses to monitor baby. This tool was deveeloped from Final Yusuf Ismail (2009) is" ATMEGA8535 Microcontroller Based Baby The Incubator”. This tool will be developed with using a wireless radio frequency modem YS-1020UB, with 16x2 character LCD display changes as the temperature in incubator and buzzer sound indicators that tell the doctor and nurses if the baby pie. Wet as a media sensor inputs,while the radio frequency modem YS-1020UB as a transmission medium in wireless data transmission, and LM35DZ as temperature sensors and humidity sensors SHT11 as that will be processed automatically by the microcontroller. With the development of this tool is expected to help doctors and nurse in the task of monitoring the baby.

Keyword : LM35DZ, SHT11, Mikrokontroller ATMega8535, Modem radio frekuensi YS-1020UB, LCD karakter 16x2

Download BAB I


Download BAB II


Download BAB III


Download BAB IV


Download BAB V

Read more »

Perancangan Sistem Monitoring Ketinggian Air Dan Kendali Irigasi Berbasis Sensor Ultrasonik Melalui Frekuensi Radio Half Duplex

Contoh Tugas Akhir

Perancangan Sistem Monitoring Ketinggian Air Dan Kendali Irigasi Berbasis Sensor Ultrasonik Melalui Frekuensi Radio Half Duplex

Abstrak

Bidang pertanian dan perkebunan sangat membutuhkan sebuah sistem irigasi yang baik untuk menunjang hasil panen. Dalam sistem irigasi terdapat berbagai alat mekanik pengendali dan pengontrol ketinggian air, misalnya saja pengontrol ketinggian air dan pengendali pintu air baik otomatis maupun manual. Akan tetapi, dalam sistem irigasi sering dijumpai permasalahan antara lain, adanya hujan yang tidak diharapkan sehingga membuat ketinggian air dalam irigasi penuh, dan kurangnya air dalam irigasi yang disebabkan kekeringan. Jika ditinjau dari permasalahan tersebut,diperlukan sebuah control unit untuk mengatur agar sistem tetap terkendali.

Pengendali pintu air menggunakan motor DC 12V untuk membuka atau menutup pintu air pada sistem. Sensor PING Ultrasonik membaca kondisi tinggi permukaan air dari dasar irigasi. Micro switch sebagai saklar untuk mematikan putaran motor DC sekaligus pemberi status keadaan pintu. Pusat pengelolaan informasi dilakukan oleh mikrokontroler basic stamp dimana mikrokontroler ini diprogram menggunakan bahasa basic, sedangkan informasi tentang kondisi ketinggian air dan status pintu akan dikirim melalui Radio frekuensi YS1100 yang akan ditampilkan pada PC. Sistem terbentuk dalam tiga bagian, bagian pertama untuk mengukur tinggi permukaan air, bagian kedua untuk pengendali gerak pintu air, dan yang ketiga adalah bagian utuk komunikasi hardware dengan PC.

Hasil yang didapat dari sensor akan dikirim ke komputer melalui jalur udara (wireless). Hasil pengujian menunjukan pengiriman dan penerimaan data dapat bekerja dengan baik. Kemudian dari hasil pengujian sensor ketinggian air menunjukan bahwa sensor dapat bekerja dengan baik dan akurat. Selanjutnya Interface pada komputer dapat berjalan dengan baik ketika menerima data dan mengirim data.

Kata kunci: Basic stamp 2p40, PING Ultrasonik, Radio frekuensi YS1100, Micro switch.

Download BAB I


Download BAB II
Download BAB III
Download BAB IV
Download BAB V

Read more »

Perancangan Sistem Pengering Kertas

Contoh Tugas Akhir

Perancangan Sistem Pengering Kertas

Abstrak

Sebuah alat pengering kertas efisien untuk mengeringkan kertas yang basah. Manfaat alat ini adalah untuk mendapatkan kertas kering yang memiliki suhu dan tingkat kelembaban yang ideal. Di dunia industri percetakan kulalitas kertas sangatlah penting, karena dapat mempengaruhi proses percetakan. Untuk mendapatkan kualitas hasil cetak yang optimal dirancang alat yang dapat membantu yaitu pengering kertas. Sistem kontrol untuk mesin pengering kertas menggunakan Atmega 8535. Dimana keypad sebagai input pada mikrokontroler dengan memberikan set point suhu dan set point berat pada alat pengering kertas tersebut. Untuk mengukur besar suhu pada ruang pengering kertas digunakan sensor suhu SHT11. Dan hasil dari pengukuran suhu oleh sensor SHT11 akan ditampilkan pada LCD. Pada pengering kertas ini menggunakan 4 buah kipas, dimana 3 buah kipas berfungsi sebgai pengendali aliran udara pada ruang pemanas sehingga udara panas pada box merata dan 1 buah kipas digunakan untuk membuang udara jenuh serta heater water yang digunakan sebagai pemanas dari ruang pengering kertas tersebut. Untuk proses pengaktifan kipas dan heater water dibutuhkan rangkaian pengontrol tegangan, Dalam pengontrol tegangan ini digunakan relay yang terhubung ke kipas dan heater water. Di dalam pengontrol tegangan ini juga terdapat transistor yang berfungsi sebagai saklar dan optocoupler sebagai pemisah rangkaian pembangkit pulsa pada sisi masukan dengan keluaran serta dioda berfungsi sebagai pengaman transistor dari arus balik yang ada pada relay. Berdasarkan hasil pengujian alat tersebut dapat mengeringkan kertas dengan menggunakan 4 buah kipas dan 1 buah heater. Output dari sensor akan ditampilkan ke LCD sebagai display dari seluruh proses yang dilakukan. Alat ini akan berhenti saat kertas basah sudah kering dengan pemberitahuan bunyi dari buzzer. 

Kata Kunci : Atmega 8535, SHT11, Pengering kertas.

Download BAB I

Download BAB II

Download BAB III

Download BAB IV

Download BAB V

Read more »

Visualisasi Pesan Di Belakang Kendaraan Roda Empat Menggunakan Mikrokontroler

Contoh Tugas Akhir

Visualisasi Pesan Di Belakang Kendaraan Roda Empat Menggunakan Mikrokontroler

Abstrak

Kebutuhan orang akan alat transportasi di zaman modern ini sangat meningkat, berbagai macam alat transportasi pun banyak jenisnya. Alat transportasi juga terbagi dua yaitu kendaraan umum dan kendaraan pribadi. Kendaraan umum atau dalam istilah angkutan umum sering banyak dijumpai hampir di seluruh negara. Mayoritas di kota-kota besar angkutan umum yang paling banyak yaitu taksi karena lebih nyaman dibandingkan dengan angkutan lainnya. Pada Tugas Akhir ini penulis merancang suatu alat “Visualisasi Pesan Di Belakang Kendaraan Roda Empat Menggunakan Mikrokontroler”. Alat ini menggunakan keypad untuk masukan manual dan sensor ultrasonik untuk masukan otomatis. Data akan ditampilkan ke LCD dan dot matriks. Pemograman yang digunakan yaitu bascom AVR dan pengolah data mikrokontroler ATmega 8535. Secara umum alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan diharapkan pengembangannya lebih lanjut untuk memperbaiki kinerja dari alat yang dibuat.

Kata kunci : sensor ultrasonik, mikrokontroler ATmega 8535

Download BAB I

Download BAB II

Download BAB III

Download BAB IV

Download BAB V

Read more »

Perancangan Pengendali Debit Air Dari Ketinggian Yang Berbeda Menggunakan Mikrokontroler Basic Stamp

Contoh Tugas Akhir

Perancangan Pengendali Debit Air Dari Ketinggian Yang Berbeda Menggunakan Mikrokontroler Basic Stamp

Abstrak

Bejana utama yang memiliki 2 lubang dengan posisi ketinggian yang berbeda, dimana pada kedua lubang tersebut memiliki diameter yang sama besarnya. bejana diisi dengan air lalu buka kedua katup lubang tersebut biarkan air mengalir pada tiap lubang dalam waktu yang sama. Secara pengamatan didapatkan lubang yang letaknya lebih dekat dari dasar bejana memiliki debit air yang lebih besar dibandingkan dengan lubang yang jauh dengan dasar bejana. Dari permasalahan diatas maka untuk didapatkan debit air yang sama menggunakan mikrokontroler Basic Stamp BS2p40. Pada perancangan alat ini pelampung yang ada di bejana 1 dan bejana 2 akan mendektesi keluaran air pada tiap bejana 1 dan bejana 2, lalu potensiometer bergeser dan berubah nilai tegangannya sesuai dengan jarak pelampung, data potensiometer lalu dikirimkan ke mikrokontroler Basic Stamp BS2P40, Mikrokontroler Basic Stamp BS2P40 akan mengolah data tersebut agar dapat dikirim ke Motor Servo kedalam sebuah pulsa. Agar dapat menggerakan arah/posisi servo yang diinginkan. Dari hasil pengujian didapatkan debit air tiap bejana mendapatkan kondisi debit air sama.

Download BAB I

Download BAB II

Download BAB III

Download BAB IV

Download BAB V

Read more »

PERANCANGAN ALAT UJI KEBISINGAN KNALPOT SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER

Contoh Tugas Akhir

Perancangan alat uji kebisingan knalpot sepeda motor berbasis mikrokontroler PICI16F877A

Abstrak

Semakin banyak pengguna sepeda motor melakukan perubahan pada bagian kendaraannya yaitu knalpot.Berdasarkan Peraturan Menteri Lingkungan Hidup disebutkan batas kebisingan yang diizinkan untuk kendaraan penggunaan harian adalah maksimal 90 dB. Saat ini Polisi sedang menerapkan peraturan tersebut dengan tujuan untuk menertibkan kendaraan dengan tingkat kebisingan yang sangat tinggi. Namun dalam penerapan peraturan tersebut, Polisi belum memiliki alat ukur kebisingan tersebut. Sehingga dari permasalah di atas dirancang sebuah alat pengukur kebisingan.Alat ukur ini dapat mengukur dan menampilkan tingkat kebisingan yang dihasilkan oleh sebuah knalpot sepeda motor khususnya. Alat uji kebisingan ini menggunakan sensor suara sebagai komponen penerima suara knalpot. Data suara akan diolah oleh mikrokontroler PIC16F877A. Interface hasil pengukuran ditampilkan di PC atau LCD.Hasil yang telah dicapai dari perancangan ini adalah telah berhasil dirancang sebuah alat uji kebisingan knalpot berbasis mikrokontroler yang dapat menampilkan hasil pengukuran dalam satuan desibel (dB) dan ditampilkan di software yang telah dibuat di Visual Basic. Namun nilai yang diukur belum seakurat dengan alat pembanding buatan pabrik. 

DOWNLOAD BAB I

DOWNLOAD BAB II

DOWNLOAD BAB III

DOWNLOAD BAB IV

DOWNLOAD BAB V

Read more »