Perancangan Navigasi Mobile Robot Menggunakan Kompas HM55B ~ Electronich & Technology

Contoh Tugas Akhir

Perancangan Navigasi Mobile Robot Menggunakan Kompas HM55B

Abstrak

Seiring berkembangnya teknologi berbagai macam alat yang bekerja secara kendali automatis, maka berkembang pula teknologi robotika yang dapat mempermudah pekerjaan manusia dibidang industri, selain itu seiring perkembangannya robot juga kini berkembang di dunia pendidikan sebagai edukatif. Salah satunya mobile robot, berbagai jenis mobile robot kini telah dikembangkan. Mobile robot sangat memerlukan navigasi arah, untuk menentukan arah mana yang harus mobile robot lalui. Disini penulis akan mencoba membanding antara program pengulangan dengan sensor kompas digital tipe HM55B seberapa besarkah error yang didapatkan, seberapa dekat dengan sudut sebenarnya untuk menentukan arah penggunaan PWM dan sensor kompas. Ini yang mendasari untuk menjadikan penelitian tugas akhir yang berjudul "Perancangan Navigasi Mobile Robot Menggunakan Kompas HM55B". Hasil yang ingin dicapai penulis sendiri adalah ingin mengetahui seberapa besarkah error yang didapat dengan sensor kompas digital dengan membandingkan dengan menggunakan PWM masih dalam batas teloransi yaitu 0 - 5 derajat, dimana kompas digital yang digunakan penulis bertipe HM55B. Kompas analog sebagai acuan untuk mendapatkan error dari sudut yang sebenarnya yang dibaca kompas analog, apakah lebih presisi mengunakan kompas digital atau penggunaan PWM dalam penentuan arah dengan pembacaan sudut.

Description Alternative :

Along the development of a variety of technology tools that work in automatic control, it also develops robotics technology that can facilitate human work in the field of industry, besides that its development as a robot is also now growing in the world of education as an educative. One of these various types of mobile robot have now been developed. Mobile robot navigation are in need of direction, to determine which direction to go through a mobile robot. Here the author will try to compare between the program loop with a digital compass sensor type HM55B how much error is obtained, how close to the actual angle to determine the direction of the PWM and compass sensors. This is to make the research underlying the thesis entitled "Design of Mobile Robot Navigation Using a Compass HM55B". Results to be achieved is the author himself wanted to know how much error is obtained with a digital compass sensor by comparing with using PWM teloransi still within the limits of 0-5 degrees, which the authors used a digital compass type HM55B. Analog compass as a reference to get an error from the actual corner that read analog compass, if more precision using a digital compass or the use of PWM in determining the direction of the reading corner.

Download BAB I